Theo Điều 15 Thỏa thuận về tương trợ tư pháp trong lĩnh vực dân sự giữa Văn phòng Kinh tế và Văn hóa Việt Nam tại Đài Bắc và Văn phòng Kinh tế và Văn hóa Đài Bắc tại Việt Nam, các giấy tờ có chữ ký và con dấu chính thức của cơ quan có thẩm quyền của một trong hai bên cấp sẽ được miễn hợp pháp hóa lãnh sự.
Đài Loan không có Đại sứ quán tại Việt Nam. Tuy nhiên, để phục vụ nhu cầu của công dân Việt Nam và các tổ chức muốn liên hệ, Đài Loan đã duy trì hai văn phòng đại diện ngoại giao tại Việt Nam với tên gọi: