Đại sứ quán Malaysia tại Việt Nam đóng vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy quan hệ chính trị, kinh tế và văn hóa giữa hai nước. Hiện tại, Đại sứ quán Malaysia tại Hà Nội và Đại sứ quán Malaysia tại Hồ Chí Minh là hai trụ sở chính của cơ quan ngoại giao này tại Việt Nam.
